ÀÔ·Â : 2019-11-04 11:34:56
¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀÌ ¾Ë¾Æ¼ Å×À̺í ã¾Æ°¡°í Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ´Â ¼ºù·Îº¿ ¼ºñ½º¸¦ ¼±º¸ÀδÙ.
‘¹è´ÞÀǹÎÁ·’À» ¿î¿µÇÏ´Â ¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀº 4ÀÏ Ç®¹«¿øÀÇ »ýÈ° ¼ºñ½º Àü¹®±â¾÷ ‘Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃó'¿Í Çù·ÂÀ» ÅëÇØ Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃó¿¡¼ ¿î¿µÇÏ´Â ¿Ü½Ä ºê·£µå ‘ÂùÀå'°ú ‘¸ÞÀÌÇÏ¿À&ÀÚ¿¬Àº ¸ÀÀÖ´Ù'¿¡ ¼ºù·Îº¿ ¼ºñ½º¸¦ ¼±º¸ÀÎ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀÌ Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃó¿¡ °ø±ÞÇÏ´Â ¸ðµ¨Àº ·¹½ºÅä¶û Àü¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼ºù·Îº¿ ‘µô¸®'´Ù. ¼ºù·Îº¿ ‘µô¸®'´Â 4°³ÀÇ ¼±¹ÝÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î ÇÑ ¹ø¿¡ 4°³ÀÇ Å×ÀÌºí¿¡ À½½ÄÀ» ³ª¸¦ ¼ö ÀÖ°í ÃÖ´ë 50kg±îÁö ÀûÀçÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½±°í ÆíÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ žÀçµÇ¾î ÀÖ¾î ´©±¸³ª ¾î·Á¿ò ¾øÀÌ ÀÛµ¿½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡µµ ÀÖ´Ù. ¿ÃÇØ 8¿ù ¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀÌ ¹Ì·¡½Ä´ç ÄÁ¼ÁÀ¸·Î ¿ÀÇÂÇÑ ‘¸Þ¸®°íÅ°Ä£'¿¡ µµÀÔµÈ ¼ºù·Îº¿°ú °°Àº ¸ðµ¨ÀÌ´Ù.
¼ºù·Îº¿ ‘µô¸®'´Â ÁÖ¹®ÀÚÀÇ Å×À̺í±îÁö ÃÖÀûÀÇ °æ·Î·Î À̵¿ÇÏ°í Àå¾Ö¹°À» ¸¶ÁÖÄ¡¸é ¾Ë¾Æ¼ ÇÇÇØ°£´Ù. ¸öü ÇÏ´Ü¿¡´Â µÎ °¡ÁöÀÇ ¼¾¼°¡ ÀåÂøµÇ¾î Àִµ¥ ¶óÀÌ´Ù(Lidar) ¼¾¼´Â À§ÂÊ Àå¾Ö¹°À» ÀÎÁöÇÏ°í RGBD ¼¾¼´Â ¾Æ·¡ÂÊ Àå¾Ö¹°À» ÀÎÁöÇÑ´Ù. ¸Ó¸® ºÎºÐ¿¡ ÀÖ´Â RGB Ä«¸Þ¶ó´Â õÀå¿¡ ¹Ì¸® ¼³Ä¡µÈ Ç¥½ÄÀ» ÀνÄÇÏ¿© ¼ºù·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¸¦ º¸Á¤ÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù.
¼ºù·Îº¿ ‘µô¸®'´Â ¾÷ÁÖ¿Í Á¡¿ø, °í°´ ¸ðµÎ¿¡°Ô »õ·Î¿î üÇè ÀÌ»óÀÇ Æí¸®ÇÔÀ» Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. µô¸®ÀÇ ÁÖ¿ä ¿ªÇÒÀº Á¡¿øÀÇ ÀϼÕÀ» °ÅµêÀ¸·Î½á ¸ÅÀå ¾÷¹« È¿À²À» ³ôÀÌ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¹«°Å¿î Á¢½Ã¸¦ ³ª¸£°í, ¿©·¯ ¹ø Å×À̺íÀ» ¿À°í °¡´Â µî ´Ü¼ø ¹Ýº¹ ¾÷¹«¸¦ ¼ºù·Îº¿ÀÌ ¸Ã°Ô µÇ¸é Á¡¿øÀº Á¢°´ ¼ºñ½º¿¡ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¸ÅÀå ¼ºñ½ºÀÇ ÁúÀÌ Àü¹ÝÀûÀ¸·Î ³ô¾ÆÁú °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µé ·Îº¿µô¸®¹ö¸®¼¿ ±è¿ä¼· ÀÌ»ç´Â “¿ì¾ÆÇÑÇüÁ¦µéÀÌ Á¦°øÇÏ´Â ¼ºù·Îº¿ »ç¾÷ÀÇ ¸ñÀûÀº °¢ ¸ÅÀå¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ·Îº¿À» ¸ÅĪÇØ °¡°Ô ¿î¿µ È¿À²À» ±Ø´ëÈÇÏ´Â °Í”À̶ó¸ç “Ç®¹«¿øǪµå¾ØÄÃóÀÇ ¼±µµÀûÀÎ ½Ãµµ¿¡ ÈûÀÔ¾î ¼ºù·Îº¿ÀÇ »ó¿ëȸ¦ ¾Õ´ç°Ü ³ª°¥ °èȹ"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.