ÀÔ·Â : 2020-06-18 16:03:10
ÀÎÅÚÀÌ ÃÔ¿µ °Å¸®¸¦ ±âÁ¸ ´ëºñ 2¹è Çâ»ó½ÃŲ 'ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó D455(Intel RealSense Depth Camera D455)'¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
< 'ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó D455(Intel RealSense Depth Camera D455)' >
ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó D455´Â ÀÌÀü ¼¼´ë ¸ðµ¨º¸´Ù ÃÔ¿µ °Å¸®¿Í Á¤¹Ðµµ¸¦ ³ôÀÎ ½ºÅ×·¹¿À ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó´Ù. °³¹ßÀÚ´Â D455·Î ±â±â°¡ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» º¸°í, ÀÌÇØÇÏ°í, »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ°í, ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºñÀü ±â¹Ý ¼Ö·ç¼ÇÀ» ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¼³°èÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
½ºÅ×·¹¿À ½Éµµ´Â ´Ù¾çÇÑ Á¶¸í Á¶°Ç¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. D455 Ä«¸Þ¶ó´Â Àå°Å¸® ÃÔ¿µ ±â´ÉÀ» žÀçÇÏ°í, Á¤È®¼ºÀ» ³ô¿´À¸¸ç, ¹èÄ¡°¡ ½¬¿ö ½Ç³»¿Ü ¾Û¿¡¼ ¸ðµÎ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µµ±¸´Ù.
¸®¾ó¼¾½º ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó D455ÀÇ È°¿ë ¿¹·Î ·Îº¿À» µé ¼ö ÀÖ´Ù. D455°¡ Á¦°øÇÏ´Â Àå°Å¸® ¹× Çâ»óµÈ Ä¿¹ö¸®Áö¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿Àº ȯ°æÀ» ½ºÄµÇÏ°í Àå¾Ö¹° ȸÇÇ µî Áß¿äÇÑ °áÁ¤À» ³»¸± ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇコÄÉ¾î ºÐ¾ß¿¡¼± D455¸¦ º´½Ç ÇÑÂÊ¿¡ ¼³Ä¡ÇØ Á÷¿øµéÀº º°µµÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ¿òÁ÷ÀÓ ±â¹ÝÀÇ ¾Ë¸²À» ÅëÇØ È¯ÀÚÀÇ »óŸ¦ ¸é¹ÐÈ÷ »ìÆ캼 ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç ÀÇ·áÁøµéÀº ´Ù¸¥ ¿ì¼±¼øÀ§¸¦ ÇØ°áÇÒ ½Ã°£À» È®º¸ÇÒ¼ö ÀÖ¾î ȯÀÚ Áø·á¸¦ ½ÇÁúÀûÀ¸·Î Çâ»ó½ÃŲ´Ù.
< 'ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó D455' >
D455 Ä«¸Þ¶ó´Â ÃÔ¿µ ÃÖÀû °Å¸®¸¦ 6 ¹ÌÅͱîÁö ´Ã·Á, ±âÁ¸ D400 Ä«¸Þ¶óº¸´Ù ½Ã¾ß ¼Õ»ó ¾øÀÌ Á¤È®µµ¸¦ µÎ ¹è ³ô¿´´Ù. D455´Â ±Û·Î¹ú ¼ÅÅÍ·Î µÎ °³ÀÇ ¼·Î ´Ù¸¥ µ¥ÀÌÅÍ ½ºÆ®¸² °£ ´ëÀÀ¼ºÀ» °³¼±ÇÏ°í, ½Éµµ ¼¾¼¿Í RGB ¼¾¼ÀÇ ½Ã¾ß¸¦ ÀÏÄ¡ ½ÃŲ´Ù. ÀÌ Ä«¸Þ¶ó´Â IMU(°ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡)¸¦ ÅëÇÕÇØ Ä«¸Þ¶ó°¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â »óȲ¿¡¼µµ ¹Ì¼¼ÇÑ ½Éµµ ÀνÄÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.
D455´Â ¿©·¯ °¡Áö ºÎºÐÀÇ °³¼±À¸·Î 4 ¹ÌÅÍ ¹üÀ§¿¡¼ 2% ¹Ì¸¸ÀÇ Z-¿¡·¯(Z-error)¸¦ ´Þ¼ºÇÑ´Ù. ¸ÕÀú ½Éµµ ¼¾¼°¡ 95 ¹Ð¸®¹ÌÅÍ °£°ÝÀ¸·Î ¹èÄ¡µÅ ÀÖ¾î º¸´Ù ´Ã¾î³ °Å¸®¿¡¼µµ ½Éµµ Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. µÑ°, ½Éµµ ¹× RGB ¼¾¼°¡ µ¿ÀÏÇÑ º¸°Àç À§¿¡ ¹èÄ¡µÅ »ö»ó°ú ½ÉµµÀÇ Á¤·ÄÀÌ Çâ»óµÈ´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î RGB ¼¾¼´Â ½Éµµ ¼¾¼¿Í ½Ã¾ß°¡ °°¾Æ ½Éµµ¿Í »ö»óÀÇ »ó°ü°ü°è¸¦ °³¼±ÇÑ´Ù.
D455´Â ¸ðµç ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º ±â±â Æ÷Æ®Æú¸®¿À¿Í µ¿ÀÏÇÏ°Ô SDK 2.0À» ÀÌ¿ëÇѱâÁ¸ ÄÚµå ±â¹ÝÀ» È°¿ë, »ç½Ç»ó °³¹ß ½Ã°£ ¾øÀÌ ÀÎÅÚÀÇ ¸ðµç ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ½±°Ô ¾÷±×·¹À̵å ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.