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엔비디아, 아이작 SDK 공개…자율로봇 개발 가속

  • 이춘희 기자
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    입력 : 2018-03-29 14:19:41

    엔비디아는 로봇 애플리케이션의 구축을 위한 아이작(Isaac) 플랫폼의 확대를 발표했다.

    엔비디아의 창립자 겸 CEO인 젠슨 황은 GPU 테크놀로지 컨퍼런스에서 라이브러리, 드라이버, API 및 기타 다양한 도구들을 하나로 집약시킨 아이작 소프트웨어 개발 키트를 공개했다.

    이번에 공개된 SDK를 통해 제조업체 및 연구진, 스타트업들과 개발자들은 감지, 탐색 및 조종을 위한 차세대 로봇에 보다 편리하게 AI를 적용하게 되며, 수백 시간을 절약할 수 있게 된다.

    해당 SDK에서는 로봇 아키텍처 내부에서 통신을 관리하고 데이터를 전달하도록 하는 프레임워크를 제공하며, 센서를 추가, 센서 데이터를 관리하며 작동 장치를 제어하는 작업들도 실시간으로 용이하게 진행할 수 있게 된다.

    특히 가상의 상황에서 자율로봇을 개발, 테스트, 트레이닝 할 수 있는 시뮬레이션 환경인 아이작 심(Isaac Sim)이 이번 SDK에 포함되어 있다는 점이 눈길을 끈다. 시뮬레이션에서 트레이닝을 거친 알고리즘이 엣지 장치에서의 AI 컴퓨팅을 위해 엔비디아 젯슨(Jetson™)으로 배치되면 로봇이 실제 가동에 들어가는 것이다.

    엔비디아는 아이작 SDK를 기반으로 한 사상 첫 레퍼런스 디자인을 공개했으며, 사물 주변을 피해 운반이 가능하다는 편리함을 강조해 이를 ‘카터(Carter)’로 명명했다. 

    로봇 분야의 가능성은 무한하지만, 실제 로봇을 트레이닝하고 테스트하는 데에는 상당한 비용과 시간이 소요되며 경우에 따라서는 위험성도 내재되어 있다.

    엔비디아의 아이작 심은 기존의 아이작 랩(Isaac Lab)에서 진화한 버전으로, 개발자들은 아이작 SDK로 개발한 자율형 기계를 대상으로 세밀하고 현실적인 시나리오에 따라 트레이닝 및 테스트를 진행할 수 있다. 



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