“로봇팔로 전기차 충전”…서울시 전국 최초 로봇충전기 실증

박지우 기자

입력 : 2023-06-13 16:07:33

- 9월부터 신방화역 주차장서 가능

서울시가 전국 최초로 로봇을 활용해 비대면·비접촉으로 전기차를 충전하는 '무인 로봇충전시스템' 전기차 충전 실증사업을 추진한다.

< 무인 로봇충전기 작동 사진 /=서울시 제공. >

서울시는 13일, 지하철 9호선 신방화역 환승 공영주차장에 3기까지 동시충전이 가능한 로봇 충전기 1대를 설치하고 오는 9월부터 2년간 시범운영에 들어간다고 밝혔다.

현재 전기차 충전은 이용자가 케이블을 직접 차에 연결하는 플러그인(Plug-In) 방식이 대부분이다.

충전 속도가 빠른 초급속 충전시설이 늘면서 충전케이블 또한 점점 커지고 무거워져 장애인·임산부 등 교통약자는 충전에 어려움을 겪고 있다.

이런 문제를 개선하기 위해 시는 교통약자뿐 아니라 일반 전기차 이용자들도 쉽고 편리하게 충전할 수 있도록 무인 로봇충전 시스템을 시범 도입하기로 했다.

이용 방법은 간단하다. 충전구역 주차 후 전기차 충전구 덮개를 열면 라이다(Lidar) 센서와 3D 비젼시스템을 적용한 무인 로봇팔이 충전구를 찾아 충전하고, 충전이 끝나면 제자리로 돌려놓는다.

< 무인 로봇충전기 이용 사진(장애인) /=서울시 제공. >

전력부에 전력 분배를 할 수 있는 파워뱅크를 설치해 충전 효율을 높였다. 1대당 120㎾(킬로와트)인 충전용량을 2대 동시 충전 시 60㎾씩 분산할 수 있다.

또한 이동식 레일을 탑재해 로봇 팔 1대가 전기차 3대를 한 번에 충전할 수 있으며 충전기 추가 설치도 가능하다.

서울시는 설치 초기에 교통약자를 우선한 회원제로 운영하고, 이용자 충전패턴과 만족도 등을 분석한 뒤 이용 대상을 단계적으로 확대할 계획이다. 충전요금부터 주차요금까지 결제 가능한 자동 정산시스템과 전기차 화재 대응을 위한 열화상 CCTV도 구축한다.

시는 충전사업자와 업무협약을 맺고 계절·날씨 등 외부 요인에 따른 운영 현황과 다양한 차종에 대한 반응성 등을 검증해 무인 로봇충전시스템을 미래 충전모델로 발전시켜나갈 방침이다.