입력 : 2017-12-25 11:06:41
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ⓒ마우저 일렉트로닉스
마우저 일렉트로닉스는 ST마이크로일렉트로닉스의 STEVAL-FCU001V1 평가 보드를 공급한다고 25일 밝혔다.
이는 중소형 쿼드콥터 드론 설계에 적합한 소형 FCU(비행 컨트롤러 장치)로 샘플 펌웨어로 확장할 수 있다.쿼드콥터 설계자는 FCU로 실제 비행 조건에서 IMU(관성 측정 장치) 센서의 성능을 평가할 수 있다.
ST의 STEVAL-FCU001V1 평가 보드는 Arm Cortex-M4 코어가 장착된 STM32F401 32비트 마이크로컨트롤러, Bluetooth 저전력 4.1 연결 성능을 갖춘 SPBTLE-RF0 모듈, STC4054 800mA 리튬 이온/리튬 폴리머 배터리 충전 칩이 통합됐다.
설계자는 Bluetooth 연결을 기반으로 스마트폰이나 태블릿 PC를 이용해 보드를 사용할 수 있으며, RF(무선 주파수) 수신기를 보드의 PWM 입력 장치에 연결해서 RF 원격 컨트롤러와 인터페이싱할 수 있다.
또한 STEVAL-FCU001V1 평가 보드는 ST의 LSM6DSL iNEMO 관성 모듈, LIS2MDL 고성능 자력계, 3D 네비게이션 애플리케이션을 지원하는 LPS22HD MEMS 압력 센서를 포함한다.
설계자는 보드에 내장된 STL6N3LLH6 STripFET H6 전력 MOSFET을 통해 브러시 DC 모터 4개를 구동하거나, 전기 속도 제어 장치를 통해 BLDC 모터를 구동할 수 있다.
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